完全切除恶性肿瘤是甲状腺手术的基本原则。百余年来，随着解剖和病理的发展，甲状腺术式不断更新，传统手术已不再满足审美需求。与此同时，甲状腺腔镜手术的产生，满足了美观需求，但也带来了一系列问题，尤其是中央淋巴结清扫困难。
机器人腔镜手术可以克服术者手颤，操作更灵活，术野更宽阔。韩国庆北国立大学医学院外科Kim WW教授等总结归纳了300例经双侧腋乳途径（BABA）机器人腔镜手术的单中心经验，文章于2014年9月24日发表在J Surg Oncol.在线版上。
研究主要将国庆北国立大学医院2010年4月至2013年10月的300例机器人甲状腺腔镜手术（仅Kim WW教授个人完成）与同一术者完成的300例传统手术作对比，进行统计分析。
机器人腔镜手术纳入标准为高分化甲状腺癌，无远处或淋巴结转移，无周围浸润，肿块直径<2cm或滤泡状瘤直径<4cm，患者要求行机器人腔镜手术。手术方式按照经BABA途径机器人甲状腺手术一般流程且创新性使用蛇形牵拉器进行中央淋巴结清扫。在同侧腋窝切口处置入蛇形牵拉器，使带状肌横向牵拉，达到术野最佳可视化效果。无皮下引流170例。采用筋膜下解剖减少术后伤口粘连。
图A 使用蛇形牵拉器将胸骨舌骨肌拉向一边 图B使用双臂轻松行中央淋巴结清扫
300例机器人手术均未转开放手术。从学习曲线上我们可以看出，术者从初学到熟练操作的手术数目是40例，此后，手术操作时间明显降低。无皮下引流的170例患者中，仅19例出现颈部压迫症状，额外吸氧25.7cc。机器人手术和开放手术获取的淋巴结数目分别为6.7±0.2和8.9±0.3。血清甲状腺球蛋白平均数分别为0.80±0.19and1.77±0.29ng/ml。机器人手术术后并发症包括暂时性低钙血症为33.23%，一过性喉返神经麻痹为8.26%，未见永久性喉返神经麻痹。
综上所述，双侧腋乳途径机器人甲状腺手术是一种安全有效的手术选择。术中使用蛇形牵拉器能有效进行中央淋巴结清扫。
