自 da Vinci S 机器人手术系统批准应用以来，越来越多的腹部外科手术得以在微创下进行，我院自 2009 年 1 月开始首例机器人手术，现将部分图片与同道分享。
病例一：肝内胆管囊腺瘤
CT 平扫 
上图不是 CT 平扫、抱歉，术中见肝内外短管扩张。
打开胆总管，见内多个囊实性占位。
逐个切除肿物。
肝内胆管亦有 
根部在肝内胆管。
完整切除后胆道重建。
术后标本 
术后病理：囊腺瘤 
手术都在一个房间进行，术者。
助手在患者旁边。
病例二、胰腺体尾部囊腺癌。
患者：女性，63 岁。主诉：查体发现胰腺体尾部占位 5 年。查体：左上腹扪及质韧球型包块。化验单：血常规、生化、肿瘤标记物均 未见异常。手术方式：机器人胰体尾肿块切除术（保留脾脏）。
影像检查 2
肿瘤位于胰腺体尾部 
解剖、保护脾脏血管 
胰腺及肿瘤后方解剖肠系膜上血管 
切断胰腺颈体交界，将肿瘤向左上方翻起，处理胰尾部、切除胰体尾及肿瘤 
完整切除标本 
术后病理显示：粘液性囊腺瘤局部癌变。
病例三：肝门部胆管癌
整体手术室
机器人下肝门阻断 
手术戳卡及机械臂塔连接方式 
病例三：肝门部胆管癌
患者：男性，67 岁。主诉：皮肤巩膜进行性黄染 1 个月。查体：皮肤巩膜重度黄染。
化验单：ALT 126U/L
TBIL 178umol/L
DBIL 130umol/L
CA19-9 475U/ml
术前处理：PTCD。
CT 检查 
局部切除胆管癌，肝门部留有左右肝管分别开口。 
胆囊自肝脏游离，保留胆囊动脉，行胆囊桥式胆道生理重建术。下图为胆囊与右肝管吻合。 
胆囊底与左肝管吻合。
胆囊壶腹部与胆总管下段吻合，并留置 T 管 
重建完毕 
术后标本，针头所示为肿瘤。
机器人下 Whipple 手术，肝动脉、门静脉骨骼化清扫过程。
机器人下 Whipple 手术，胰十二指肠上动脉的处理。
机器人下腹腔粘连松解 
机器人下腹腔粘连松解 
机器人手术与开腹手术切口比较：此患者曾因肝内胆管结石行开腹手术，此次复发行机器人手术。
一梗黄病人曾放胆道金属支架，多年后证实胆道为良性疾病，机器人下取出支架。
手术切口比较。
下图为 whipple 手术切口，脐下为取标本切口。
此图为本贴病例一「肝内胆管囊腺瘤」切口。
早起恢复较开腹手术快，whipple 手术术后 24 小时内即可下地活动，肝切除与腹腔镜胆囊切除术相仿；远期疗效：良性肿瘤与开腹一样，甚至要好；癌症手术与切除范围、是否根治有关。
机器人下半肝切除，解剖肝门部 
机器人下半肝切除，解剖肝门部 
机器人下半肝切除，阻断左肝静脉 
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